Схема робот на гъсеници
В този проект ще изградим движи робот (платформа на песни), който може да открива и да се избегнат пречките. Тя използва 2 инфрачервен сензор представлява двойка излъчващи IR LED и IR приемник монтиран в предната лява и предните дясната страна. Тогава контролер PWM използва за контрол на оборотите на мотора.
Инфрачервени сензори са монтирани на 90 ° един от друг, за да се намали интензитета на отразените сигнали, пристигащи в приемника на другата двойка. За същата цел в IR светодиоди да достави в къса черна пластмасова тръба.
Схема верижен робот
Платформата се базира на гъсениците на кола. Този набор наистина имаше само един двигател, който прави невъзможно да се редуват. Аз трябваше да го зададете скоростна кутия с два двигателя в съотношение 200: 1.
Доставки и конвертори
По принцип, дори и напрежение от 3 V от 2 батерии достатъчно, за да се движат доста бързо. Въпреки това, тъй като все повече електроника, използвана за промяна на въртене на двигателя, който консумира справедлива стойност на ток от акумулатора, двигателят е едва завърта. Така че в крайна 4xAA използва за храна. Ако все пак е необходимо да се захранва от 3 V или 3.7 V литиево-йонна батерия - за нормална работа трябва да използвате DC-DC конвертор. Има много възможности, като MAX619 на диаграмата по-горе.
прекъсвачи Driver двигатели
Motor шофьор на SN754410. въпреки че не е достатъчно, за приложения с ниско напрежение. Тъй като това включва биполярни транзистори, те имат напрежението на поне 0.7 V всеки. Това означава, че двигателите са всъщност получават 1.4 волта по-малко живот на батерията, което е около 50% загуба на 3 V захранване. Друг недостатък на това решение е, че тя изисква обширна охлаждане. Всеки един от двигателите консумира около 200 mA, а чип разсейва 2 · 1.4 V х 200 mA = 0,56 W. топлина - необходимо радиатор, така че същото не допринася за пестене на батерията.
Друг начин за създаване на моторно управление е използването на MOS транзистори. Тези устройства са свободни от горното ограничение на биполярни транзистори. Тук се използва N-канал MOSFET тип IRF510, чиито ON съпротивление е 0,5 ома. Следователно, те имат само 0.5 ома х 0,125 = 0.25 А в напрежението, което е незначително. В този режим на транзистора разсейва само (0.5 ома) 2 х 0.25 = 0.06 А W може да работи без отвеждане на топлината. Най-добрият избор е да се използва IRF520, чийто канал има съпротивление от 0,2 Ом.
Транзистори снабдени с напрежение ограничаване диоди. За решаване на проблема с неправилното хранене добавена DC-DC конвертор на TC7660, която преобръща 3 до 5 V.
настройка на чувствителността инфрачервени сензори
